4 Langkah Mudah untuk Bisa Membuat Robot Sederhana Tanpa Pemogramanc v
4 Langkah Mudah untuk Bisa Membuat Robot Sederhana Tanpa Pemogramanc v
Cara Membuat Robot Sederhana- Kemunculan robot berawal dari, bangsa
Yunani kuno yang telah membuatnya terlebih dahulu. Mereka memiliki
seorang insinyur Yunani kuno yang menciptakan organ serta jam air dengan
komponen yang bisa kita pindahkan.
Dan pada tahun 1770 lalu, orang yang membuat jam bernama Pierre
Jacquet Droz, Swiss. Pierre telah menciptakan sebuah 3 robot dengan
mekanisnya. Robot tersebut memiliki keunikan tersendiri, yakni dapat
melakukan fungsi spesifik.
Spesifik maksudnya robot tersebut dapat melakukan aktifitas seperti
manusia lakukan, yakni menulis, memainkan musik serta orgen, dan terkhir
bisa menggambar. Pada tahun mendatang tepatnya 1898.
Nikola Tesla menciptakan sebuah boat yang bisa dikontrol melalui
radio romote control, dan mendemokan di sebuah mall yang bernama Madison
Square Garden. Sayangnya pencitaan boat autonomus tidak berlanjut atau
gagal, dikarenakan kekurangan dana.
Dan di tahun berikutnya 1967, Jepang tak mau kalah dan mereka baru
bangkit dan mulai mengimpor robot Versatran dari AMF. Kejayaan robot
sendiri di mulai tahun 1970, saat itu profesor yang bernama Victor
Scheinman dari Universitas Stanford.
Beliau pintar mendesain lengan standar. Konfigurasi kinematiknya sangat dikenal banyak orang menyebutnya “standar lengan robot.”
Terakhir pada tahun 2000 , Honda, bukan nama mobil namun nama orang?
Honda ini telah memamerkan robot yang sudah dibangun bertahun-tahun
lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony, yakni robot anjingnya
bernama Aibo.
Catatan Robot Sederhana
Robot itu memang keren, namun sepintas kalau kita belum mngenal sama
sekali tentang dunia robotika, mungkin hal kayak gini dilihat begitu
keren dan rumit tentunya. Karena pada inti pada komponennya.
Komponen tersebut tidak dapat kamu lakukan dengan sembarangan, selain
perakitan cara membuat robot membutuhkan ketelitian dan keahlian khusus
untuk bisa melakukannya. Dan apakah orang yang tidak bisa melakukan
apapun, bisa membuat robot.
Bisa semua, asalkan mau belajar dan dibelajari. Nah, sampai saat ini
banyak sekali orang sukses yang telah mendirikan les atau sekolah untuk
perakitan robot, school robotic (sekolah robot).
Namun, dari sekian sekolah robotic yang ada, bukan menjadi suatu hal
yang lengkap atau kompleks kalau kita telah mengetahui bahan apa saja
yang kita perlukan untuk membuatnya. Dan banyak sekali saat ini telah
membuka toko online.
Toko online tersebut menjual komponen robotika, kamu dapat membelinya
secara bebas (tak perlu izin khusus). Terlebih lagi pembelian
perlengkapan robot juga terdapat panduan, baik itu diwujudkan video
ataupun berupa buku panduan.
Untuk membuatnya, mungkin kamu memerlukan bahan-bahan yang ada di bawah ini.
-
Sensor, ada 3 macam sensor
Pertama, Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80CM (sensor pelacak didasari oleh infra red ini dapat memetakan lingkungan sekitar kita). Kedua, Sensor BDFD-1000 tracing sensor module (pendeteksi suara), Terakhir, LM393 Sound Detection Snsor Module.
Itu cuman 3, sebetulnya ada banyak lagi tentang “sensor.”
-
Processor
Ini adalah sebuah alat untuk memproses segala perintah yang
telah ada, dimana perintah ini dpakai untuk memutuskan, didasari apa
yang ditangkap oleh sensor di atas. Processor dapat kita rakit sendiri.
Akan tetapi, kalau kita yang merakitnya sendiri akan terjadi
kesulitan dalam pemilihan komponenya. Untuk mudah, bantu dengan alat
yang bernama arduino board yang telah disediakan oleh perusahaan
Arduino.
Alat tersebut dibuat lengkap, sudah terinstal processor “ic mikro
controller”, mikro ini telah terpasang di board pcb dengan board akan
membantu mengintegrasi dengan cara menyalurkan listrik.
Prosesnya, dari sensor ke mikro controller, selanjutnya data di
proses, setelah itu kamu putuskan apa yang akan dilakukan oleh robot,
dengan cara on/off (memutuskan atau mengalirkan) arus listrik, sehingga
motor atau roda bergerak dengan sesuai otak robot (ic mikro controller).
-
Motor
Terakhir yang kamu butuhkan motor–>Umumnya berbentuk dinamo, tugasnya menggerakkan robot maju, mundur atau berputar.
Mengenal Robot Jaman Kini -Robot Avoider-
Para robotik mungkin sudah kenal dekat dengan robot yang satu ini,
nah robot ini disebut robot halang rintang. Robot ini memanfaatkan
sebuah sensor, dan apabila robot avoider ini menabrak dinding atau kena
benda yang ada di depannya.
Maka motor ini akan berputar menurut keadaan area rintangannya,
apabila dia menabrak robot ini akan membelokkan badannya ke kiri atau ke
kanan, bahkan mundur saat limit switch bersamaan kena dinding.
Untuk selanjutnya Kinerja.Aktif akan memberikan cara membuat robot
sederhana tidak menggunakan sistem PCB, namun hanya memanfaatkan barang
bekas untuk pembuatan robot, seperti mainan.
Untuk pemula seperti kita, tutorial ini dapat kamu pelajari. Tapi,
kita harus mengikuti prosedur dan langkah-langkah yang telah diringkas
dari sumber terpecaya. Yuk, coba simak tutorial berikut ini.
Membuat Robot Sederhana dari Mainan Bekas
Kita siapkan terlebuh dulu mainan mobil bekas yang masih ada bagian
motor serta rodanya. Untuk bodinya, kita dapat memakai triplek atau
airlyc, dengan alasan belum punya modal banyak. 😀
Mainan Mobil Robot yang Kita Butuhkan
Gambar Ini, Skema dari Toteboot.
Gambar di bawah ini adalah rangkaian PCB, dan alur rangkaian harus rapi tidak boleh semrawut
nantinya akan berakibat fatal. Kemudian kamu dapat membuat rangkaian
PCB ini menjadi 2 kali untuk motor sebelah kiri serta kanan.
Gambar Rangkaian PCB di dalam Sebuah Robot Sederhana yang Kita Buat
Rangkaian PCB Tampak Kelihatan dari Atas
PCB Tampak Keliatan dari Bawah
Bahan yang Kita Butuhkan untuk Pembuatan Robot Sederhana, ada 12 macam, yakni:
- Ukuran 20 x 20 cm untuk Triplek atau Arcylicnya
- 2 Buah Mobil Remote Control untuk Dapat Membuat Robot
- 5 Volt 8 pin untuk Relay nya, Kalau Bisa 2 Unit
- Limit Switch untuk 1 robot dibutuhkan 2 Buah
- IC Regulator merk 7805 untuk 1 buah
- Transitor TIP31 sebanyak 2 Buah untuk 1 Robot
- Variabel Resistor 2 Buah
- PCB Polos yang ukurannya 8 x 5 cm
- 4 Buah (Speser atau Baut)
- Warna Hitam untuk Header pin
- Kapasitor dan Resistor
- Terakhir Kita membutuhkan Kabel Timah, dan Baterai 3xAA beserta Lippo 7,4 Volt
Langkah-langkah Pembuatan Robot yang Bisa Kamu Ikuti
Ikuti langkah di bawah ini secara berurutan, jangan sampai kita salah.
Langkah ke-1
Langkah Ke-2
Langkah Ke-3
Langkah Terakhir
www.robot-id.com
No comments
Post a Comment